二战以来户外拓展设备训练一直在西方盛行，户外拓展设备在中国的发展要追溯到上个世纪70年代。户外拓展设备在1970年的时候传入中国香港并成立了香港外展训练学校。这成为了中国第一个outward bound 国际组织专业培训机构。
户外拓展设备训练传入大陆的时候要到1994年了，由刘力先生首先注册“拓展训练“创办了大陆第一所体验式培训学校。
户外拓展设备训练的独特培训模式和新颖的培训项目，在国内培训领域带来了前所未有的震撼。再后来短短的发展中户外拓展设备培训在中国如雨后春笋般发展。
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